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Inkonova의 Drone Can Fly, Roll & Climb로 지하지도 제작 가능

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광산업에 관해서는 무인 항공기의 잠재력에 대해 많이 들었습니다. 그러나 이러한 어플리케이션은 맵핑, 모델링, 작업 진행 추적, 재고량 또는 재고량 측정과 관련이 있습니다. 드론에 대한 덜 알려진 용도는 표면 아래에서의 탐사입니다. Swedish Starting Inkonova는 Tilt Ranger라는 독특한 무인기로이 분야에서 선두를 달리고 있습니다.

그렇다면 GPS를 사용하지 않고 광대 한 지하 동굴을 어떻게 탐구합니까? 어둠 속에서 지하 광산을 어떻게 빠르고 안전하게 스캔합니까? Inkonova에 따르면 대답은 바퀴가 달린 무인기 인 Tilt Ranger입니다. 또는 귀하의 견해에 따라 소품과 함께 제공되는 육상 차량.

잉크 노바 (inkonova) : 지하 광산을위한 틸팅 레인저 무인기

견고한 디자인으로 틸트 레인저 는 주변 환경에 적응할 수 있습니다. 로터는 탄소 섬유로 덮여 있으며 대형 휠은 기울어 진 고르지 않은 표면에서도 땅을 따라 굴러 갈 수 있습니다. 본질적으로, 틸트 레인저는 달리거나 올라갈 수 있습니다. 그것의 회 전자는 그것의 운동을 지원하거나 무인 항공기의 가득 차있는 무게를 나르기 위하여 기울일 수있다.


비행 시간 20 분과 FPV (First Person View ), 어두운 곳에서 사용하는 저배율 카메라 3 대를 사용하여 파일럿은 온 스크린 디스플레이를 사용하여 어둡고 위험하며 도달하기 어려운 시나리오에서도 무슨 일이 일어나는지 볼 수 있습니다.

그러나 주위의 경치를 갖는 것은 시작에 불과합니다. 틸트 레인저는 1kg 레이저 스캐너를 탑재하고 SLAM이라는 기술을 사용하여 거리를 계산하고 정확한 환경 맵을 개발합니다.

Inkonova는 최근 Tilt Ranger를 말리의 지하 광산을 테스트하는 테스트에 넣었습니다. 불과 10 분 만에 팀은 대략 3 만 입방 미터의 광산으로 한 구역을 사실상 재구성 할 수있었습니다. New Scientist와의 공동 창립자 인 Ahmed AlNomany는 "그러한 지역을 신속하게 포착하는 것은 큰 도전이 아닙니다  .

Unsurprisingly, Inkonova의 광산은 광산의 세계를 넘어 주목을 얻고 있습니다. 미래에는 틸트 레인저 (Tilt Ranger)를 원자력 발전소의 퇴역을 돕기 위해 사용할 계획이 있습니다. 프로펠러가 방사선에 어떻게 대처할 것인가에 대한 두려움 때문에 원자력의 기회를 박탈 했음에도 불구하고 팀은 아직 그 전면에서 패배하지 않았다. AlNomany는 "우리는 더 이상 추구하지 않았지만 이러한 목적으로 Tilt Ranger를 채택하고 싶습니다.

GPS가없는 저조도 환경에서 자율 주행 시스템 개발

Inkonova의 주요 목표 중 하나는 무인 항공기가 지하 상황에서 자율적으로 작동 할 수있게하는 시스템을 개발하는 것입니다. 이 팀은 현재 "GPS가 박탈되고 가볍고 박공되고 공간이 부족한 환경"이라는 세 가지 제약 조건에도 불구하고 항공 드론을위한 자율 항법 시스템을 개발 중이다.

인 코노 바

그러한 기술의 탐색 가능성은 광업을 넘어서는 길일 것입니다. 

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